A goniometria é uma ciência que se baseia na medição de ângulos e é aplicada em várias disciplinas, incluindo medicina, fisioterapia, comunicações, topografia, astronomia e estudos de posicionamento. Ela é usada para determinar o ângulo especÃfico de um objeto ou para posicionar um objeto em um ângulo especÃfico.
A primeira vez que um goniômetro foi desenvolvido, foi a partir da evolução do astrolábio. O astrolábio era uma ferramenta usada por astrônomos e navegadores para medir a posição inclinada do céu em relação ao lugar na Terra onde a pessoa estava localizada.
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